Razlika med linearnim izmeničnim gibanjem in tridimenzionalnim gibanjem kabla vlečne verige

Kabel vlečne verige je ključna komponenta za uresničitev vmesnega prenosa, ki se imenuje "krvna žila" in "živec" strojne opreme. Stabilnost njegovega dela je neposredno povezana z normalnim delovanjem vse opreme.

Razmeroma preprosto je realizirati prenos napajanja in modela v scenariju nemobilne fiksne namestitve. Vendar pa je z nenehnim spodbujanjem industrije 4.0 uporaba industrijskih robotov postala vse bolj priljubljena. Da bi izpolnili pričakovanja avtomatskih kemičnih obratov, je bistveno trajno in stabilno večosno gibanje, kompleksnost neprekinjenega in stabilnega zagotavljanja moči in prenosa signalov v večosni sceni gibanja pa se močno poveča. Prizore gibanja delimo na linearno izmenično gibanje in tridimenzionalno gibanje. Različni načini gibanja imajo različne zahteve za kable.

1, Zahteve za kabel vlečne verige pri linearnem izmenično gibanju:

Kabel, ki se uporablja za premočrtno gibanje, se imenuje kabel z vlečno verigo ali visoko gibljiv kabel, gibljiv kabel.

1. Linearni izmenični kabel vlečne verige mora biti zasnovan čim bolj kompaktno, da se zagotovi stabilno delovanje kabla v vlečni verigi. Na splošno se uporablja postopek ekstrudiranja ali delno ekstrudiranja.

2. Pri linearnem izmeničnem gibanju bo kabel dolgo časa večkrat drgnil s škatlo vlečne verige ali med kabli. Poleg tega je okolje delovanja vlečne verige zapleteno in vključuje tudi temperaturo, odpornost na olje in druge dejavnike. Zato je treba pri zasnovi kabla vlečne verige izbrati modificirane materiale z odpornostjo proti obrabi, odpornostjo na olje in korozijo, kot so posebni PVC, PUR, TPE, PE in drugi materiali

3. Za tiste z rezultati zaščite je treba sprejeti navzkrižno in tesno pleteno strukturo, optična pokritost pa ne sme biti manjša od 90 odstotkov. Da bi dosegli odličen zaščitni učinek.

2, Zahteve za kable v tridimenzionalnem gibanju:

Kabel, ki se uporablja za tridimenzionalno gibanje, se imenuje torzijski kabel. Torzijo lahko razdelimo na 2D torzijo in 3D torzijo.

1. Tridimenzionalni torzijski kabel mora prenašati torzijske napetosti v različnih smereh. Zato tridimenzionalni torzijski kabel potrebuje elemente za "kompenzacijo napetosti" in mora imeti razmeroma ohlapno strukturo. Na splošno je sprejet postopek iztiskanja cevi.

2. Pri izbiri izolacijskih in plaščnih materialov je treba upoštevati tudi odpornost na torzijsko utrujenost. Na splošno je PTFE izbran kot izolacijski material, pur pa kot material plašča.

3. Zaščitna plast mora biti zasnovana s posebnim kotom pletenja: To zagotavlja, da se kabel vlečne verige lahko prilagodi popolnim in ponavljajočim se spremembam torzijskega kota med torzijsko operacijo. Zaščitna plast nekaterih modelov mora biti zvita vzdolž smeri zvijanja.

4. Dodajanje drsnih elementov v strukturo za oblikovanje kabla: preprečevanje sile, ki jo prenaša jedrna žica med torzijo; V polnilo je treba dodati materiale, ki absorbirajo torzijske napetosti, da se zagotovi, da se zaščitna plast lahko prosto giblje med vpredeno strukturo jedrne žice in zunanjim plaščem.